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サービスロボット用小型モータ

サービスロボット
サービスロボット

課題 

サービスロボットは、汚い、退屈、遠い、危険、繰り返しといった業務を遂行して人をサポートします。通常、自律動作や内蔵の制御システムによる動作を行いますが、手動で上書きすることもできます。一般的な使用法には、監視、工業用パイプラインおよび下水の点検、送電網のパトロール、倉庫内の自律搬送車などがあります。

サービスロボットは、小型のブラシ付きDCモータおよびDCブラシレスDCモータを、高トルクを実現するためのギヤボックス、および位置をフィードバックするためのエンコーダと組み合わせて使用します。小型モータは、高トルク、低い慣性モーメント、長いバッテリー寿命、負荷がかかっても動作可能というサービスロボットの要件を満たすことができます。つまり、ポルテスキャップのブラシ付きDCコアレスモータ、ブラシレスDCモータ、DCサーボモータは、軽量パッケージで長いバッテリーの稼働時間が実現するように設計されているので、最適なモーションソリューションとなります。

工業用パイプラインの点検、下水ロボット、送電網の点検ロボット、製品検査および品質チェック用ロボット、倉庫のピックアンドプレース用ロボット、小型のリモート操作車両、人型ロボットなど、さまざまなサービスロボットでポルテスキャップのモータが使用されています。

利点 

  • コンパクトサイズでありながら高トルク

  • 低い慣性モーメント

  • 長いバッテリーの稼働時間

  • 長寿命

  • 消費電力、重さ、体積を低減して高い効率性

  • 重い負荷がかかっても(障害物を乗り越える、重いケーブルを引くなど)機能する能力

カスタマイズオプション 

  • 高トルクでより高い分解能を実現するギヤヘッド

  • 位置フィードバックを行うエンコーダ

  • アプリケーションの実装要件を適応させるカスタムシャフト

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
13N88 0.51 13 14,150 8.8 2.5 1.16 8.20 0.45 3.20 2.25 15.9
17S78 0.67 17 12,430 8.4 1.8 0.84 5.90 0.40 2.80 1.29 9.1
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
35GLT2R82 1.38 35 6,260 120.0 136.0 187.92 1 327.00 20.11 142.00 5.17 36.5

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R13 13.0 0.51 85 250.0 35.0 7,500
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000
R40 40.0 1.58 85 10,000.0 1,416.0 6,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic