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外科用ロボット向けモータ

外科用ロボット
外科用ロボット

課題 

従来の整形外科から最小限の侵襲で行う一般的な外科まで、様々な外科手術手順において、幅広くロボット手術が行われるようになるにつれ、装置の設計者は、多様な用途に対応するためより多種多様なモータを必要としています。ポルテスキャップは、モータ技術とモータドライバの幅広いポートフォリオ、および外科用途における長年の経験により、ロボット開発ニーズに包括的に対応することができます。

ポルテスキャップの滅菌対応ブラシレスDC製品ラインでは、内視鏡、関節鏡、整形外科用エンドエフェクタを動かす高速、高トルク、高精度なモータをご用意しております。

無菌の現場以外での関節操作、咬合、触覚などその他のモーション要件に対しては、小型モータの幅広い製品ラインで、ロボットモーション制御に必要な正確なポジショニングを、コアレスおよび鉄心ブラシ付きDCモータやリニアステッピングモータなどのモータ技術とともに提供することができます。

当社のモータは次のような広範囲におよぶ外科用ロボットで使用しています。自動および半自動のロボット手術システム、ロボット補助外科手術用装置(RASD)、スマートハンドツール、アドバイスおよびナビゲーションシステム。

利点 

  • 高速、高トルク、高いフィードバック、高精度な位置制御

  • オートクレーブ対応の製品もご利用いただけます

  • 電磁気的および機械的なあらゆるカスタマイズが可能です

  • 一体型のブレーキ、チャックなどのモーションコントロール部品の経験

カスタマイズオプション 

  • 回転当たり2,048以上のエンコーダフィードバック精度

  • オートクレーブ対応の製品もご利用いただけます

  • 電磁気的および機械的なあらゆるカスタマイズが可能です

  • 一体型のブレーキ、チャックなどのモーションコントロール部品の経験

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
High Speed Surgical Motor (B0512N1029) 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Cannulated Large Bone Motor (B1112N1048) 1.09 27.9 575 15,190 59.0 8.36 10.32 593.9 84.1 0.86 6.04

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Operating Voltage{%BR%} (V min) Operating Voltage{%BR%} (V max) Feedback Maximum Continuous Input Power Control Method Autoclave Cycles
CNT1530 9.00 15.00 Sensored 300.00 Open Loop Speed 1000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P010 064 0.39 10 1.8 0.25 0.9 0.13 15 24
P760 EN 3.35 74 485.0 68.70 20.0 2.80 7.5 48