精度および精密

精度および精密

トルクグラフィック

定義

モーションアプリケーションにおいて、精度は、モータが正確な回転位置を実現させることができる性能のことです。精密は、必要な動きを一定して繰り返すモータの性能のことです。医療用分析器などのアプリケーションでは、サンプルが処理されて、ワークフローにおいて様々な段階を通過するため、ミクロン単位での精密さおよび精度が要求されます。機械的設計および追加コンポーネントにより、モーションソリューションの精密さおよび精度が決定されます。

ソリューションの概要概要

マグネットの極対数により、精度が決定されます。極対数が多ければ多いほど精度は高くなります。革新的な構成概念により、他のコンポーネントを追加することなく高い精度を実現することができるため、所有コストを低減することができます。

必要であれば、モータに外部コンポーネントを追加して、精度をさらに高めることができます。2 つの主なコンポーネントは、エンコーダとギヤボックスです。エンコーダは、モータの位置をトラッキングして制御し、動作の精度を保ちます。

ギヤボックスは、シャフト回転をギヤ比に基づいてより細かい増分に分割することにより、より厳密な機械的精度を提供します。出力シャフトは、機械的により小さな増分で移動することができるため、より精密な移動につながります。

ポルテスキャップのモータ設計では、その内部の構造に基づいて高い精度が実現されます。どのモータにも、設計分野における長年の経験が活かされ、当社モータのすべての動作における一貫性が生み出されています。

ポルテスキャップの技術

ポルテスキャップのディスクマグネット型ステッピングモータは、その独自のディスク設計により、同サイズの永久磁石ステッピングモータより極対数を多くすることができます。P110 は 40 ステップ/回転ですが、一般的な15mm 永久磁石型ステッピングモータは 20 ステップ/回転です。

当社の MR2 エンコーダは、最大 512 のカウントを実現し、モータシャフトを非常に正確に位置づけることができます。モータシャフトの移動をモニタリングし、クローズドループ式磁気抵抗システムを介して必要な位置に修正することができます。

R シリーズのギヤボックスでは、最大の 1,090:1 ギヤ比を実現し、増分の小さなシャフト移動も可能になります。精度を上げることで、軸移動のより精密な位置決めが必要となる新しいオプションも可能になりました。

ポルテスキャップのリニアアクチュエータは、外部コンポーネントを追加しなくても、回転運動を直線運動に変換でき、より精密な移動を実現します。異なるリードスクリューのピッチにより、精度レベルのオプションが広がり、各運動軸に対して別個に定義することができます。

インスリンポンプ
放射線治療およびイメージング
診断用分析器
ピペット
ガス分析器
土地測量
ピックアンドプレース
バルブ作動

外科手術用モータソリューション

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ステッピングモータ

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関連製品

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
22ECT48 ULTRA EC 0.87 22 10,140 155 54.0 41.60 5.89 1.59 11.20 20,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 12,350 170 86.0 66.90 9.47 2.66 18.77 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 7,800 130 104.0 98.30 13.92 4.36 30.79 20,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
35ECS80 Ultra EC 1.38 35 27,000 700 330.0 193.40 27.39 1.21 8.56 40,000
35ECS60 Ultra EC 1.38 35 38,500 900 262.0 120.60 17.08 0.85 6.01 40,000

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
ENT Surgical Gearmotor (B0512N4080) 0.50 12.7 855 11,829 39.5 5.60 2.44 449.3 63.6 2.40 17.00
ENT Surgical Gearmotor (B0512N4081) 0.50 12.7 375 11,910 41.3 5.90 1.27 490.7 69.5 4.80 34.10
High Speed Surgical Motor (B0512N1029) 0.50 12.7 420 90,599 9.2 1.31 1.93 166.4 23.6 0.71 5.04
Arthroscopic Surgical Gearmotor (B0614H4041) 0.65 16.5 645 7,277 117.7 16.70 4.37 1 865.2 264.1 4.00 28.30
Arthroscopic Surgical Gearmotor (B0614H4042) 0.65 16.5 600 4,233 119.4 16.90 2.59 1 110.1 157.2 6.86 48.50
Cannulated Microdebrider / Shaver Motor (B0612H1005) 0.64 16.5 125 35,300 19.6 12.50 1.80 141.7 20.1 1.80 12.71
Cannulated Microdebrider / Shaver Motor (B0612H1006) 0.64 16.5 183 35,200 19.6 13.50 2.36 275.4 39.0 1.42 10.00
Cannulated Microdebrider / Shaver Motor (B0612H1007) 0.64 16.5 284 35,597 19.8 14.50 3.62 278.2 39.4 0.91 6.40
Small Bone Gearmotor (B0912N4023) 0.86 22.2 1 300 1,104 833.0 16.50 14.48 16 007.0 2 266.0 9.59 67.69
Small Bone Gearmotor (B0912N4024) 0.86 22.2 1 250 12,851 88.8 17.50 14.52 1 534.5 217.3 0.91 6.42
Small Bone Motor (B0912N1016) 0.86 22.2 1 053 38,633 29.4 4.16 14.48 564.6 80.0 0.34 2.37

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Min{%BR%}(mNm) Holding Torque, Min{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
26M048D 1.02 26 14.5 2.1 4.2 0.6 7.5 48
35M048D 1.38 35 25.0 3.5 6.3 0.9 7.5 48

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Typical{%BR%}(mNm) Holding Torque, Typical{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
P010 104 0.39 10 1.5 0.21 0.9 0.13 9 40

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(N) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) Linear Travel Accuracy
20DAM-L 0.79 20.0 31 110 20.9 75.0 50.0 2.0 ± 1 Step
35DBM-K 1.38 35.0 112 403 40.0 144.0 17.0 0.7 ± 1 Step
35DBM-L 1.38 35.0 112 403 40.0 144.0 63.5 2.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder