トルク

トルク

トルクグラフィック

定義

トルクとは、稼働時にモータにより生成される回転軸を中心に働く力のことです。アプリケーションにおいて、各軸のトルクは、機械の特定の要件により定義されます。これは、モータに取り付けた物体を動かすために必要となります。軸のトルク要件は、モータのサイズ、および必要となるギヤによって決定されます。

ソリューションの概要概要

ポルテスキャップのエンジニアは、設計段階においてモータのトルク出力を最適化することを目標にしています。モータのトルク生成に関係する主なコンポーネントには、マグネット、巻線、および磁束通路があります。マグネットのエネルギー含量によりモータの出力を左右しますが、出力とコストのバランスを取る必要があります。また、マグネットの極対数が多ければ、同じ消費動力に対するトルク量は大きくなります。ポルテスキャップのエンジニアは、物理的サイズ、エネルギー含量、極対数、およびマグネットの形状に基づいて設計を最適化します。

巻線の銅含有率は、モータからの動力要件を表しています。釣り合いをとることは重要です。大きな動力を必要とすることなく、トルクを最大化することができるモータを作成することができます。磁束通路は、ロスを最小化しつつ、使用可能チャンネルにおける磁気領域全体を導きます。高い動力を生成してもロスが大きいモータは、アプリケーションの利益とはなりません。完全なモータ設計を理解することにより、ポルテスキャップのエンジニアは、最小のモータパッケージに最大の動力を詰め込むことができるのです。

ポルテスキャップの技術

ポルテスキャップの設計によるAthlonix DC コアレスモータは、トルク出力を最大化しつつも、直径および長さが最小化されています。高エネルギーのネオジムマグネットは、このモータシリーズのトルク密度の基盤となっています。高性能巻線は、ジュール熱を最小限に抑え、電流密度および電磁波強度を増加させます。最先端のエアギャップ設計は、小さな動力で高いトルク出力を実現することができ、モータを高効率で稼働することが可能です。

インフュージョンシステム
診断用分析器
ピペット
動力ハンドツール
バルブ作動
アクセスシステム
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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECP35 Ultra EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Max No-Load Current{%BR%}(mA) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Continuous Stall Torque{%BR%}(mNm) Continuous Stall Torque{%BR%}(oz-in) Continuous Stall Current{%BR%}(A) Peak Torque for 1s{%BR%}(mNm) Peak Torque for 1s{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
Orthopedic Surgical Motor (B1112N4004) 1.10 27.9 900 957 818.2 115.90 8.23 11 098.0 1 571.7 16.40 116.00
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1025) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1026) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 13.30 1 562.6 221.3 1.02 7.20
Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1027) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1021) 1.24 31.5 1 130 16,928 76.2 10.80 16.50 1 432.4 202.8 0.77 5.41
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1022) 1.24 31.5 1 060 15,887 82.1 11.60 11.40 1 720.1 243.6 1.02 7.20
Cannulated Large Bone Orthopedic Surgical Motor (B1210N1023) 1.24 31.5 850 15,245 88.0 12.50 11.40 1 720.1 243.6 1.28 9.01

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Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
12G88 Athlonix 0.47 12 9,900 9.0 2.4 0.89 6.30 0.44 3.10 1.22 8.6
16DCP Athlonix - Graphite 0.63 16 8,684 13.2 1.1 0.45 3.16 0.31 2.18 3.00 21.2
16DCP Athlonix - Precious Metal 0.63 16 9,259 3.3 1.3 0.48 3.37 0.34 2.39 3.00 21.2
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
0.87 22 8,500 50.0 14.0 9.35 66.00 2.40 16.80 0.93 6.6
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Holding Torque, Min{%BR%}(mNm) Holding Torque, Min{%BR%}(oz-in) Detent Torque, Max{%BR%}(mNm) Detent Torque, Max{%BR%}(oz-in) Linear Travel Accuracy Steps per Revolution
35L048D 1.38 35 54.0 7.6 12.1 1.8 7.5 48
42L048D 1.65 42 131.0 18.5 29.7 4.2 7.5 48

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(N) Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(oz) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(N) Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254mm) / Step (Un-energized){%BR%}(oz) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(mm) Max. Travel @ 0.001" (0.0254 mm) / Step{%BR%}(in) Linear Travel Accuracy
35DBM-K 1.38 35.0 403 112 40.0 144.0 17.0 0.7 ± 1 Step
35DBM-L 1.38 35.0 403 112 40.0 144.0 63.5 2.5 ± 1 Step

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R13 13.0 0.51 55 250.0 35.0 7,500
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000