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生体工学およびパワードスーツシステム用モータ

生体工学およびパワードスーツシステム
生体工学およびパワードスーツシステム

課題 

電動の補綴具やパワードスーツなどの生体システムにより、工場や困難な環境において人体の機能を強化することができるだけでなく、身体障害のある人たちが日常生活において移動性と非依存性を取り戻すことができます。

小型モーションシステムの選択に関しては、より簡単かつコンパクトに統合するために小型化すること、優れた操作性を実現するために軽量かつ高精度であること、バッテリー寿命が長くなるように効率が良いことなどが、生体工学およびパワードスーツシステムの標準的な要件となっています。適切な熱放散性および低速での高トルクが必要となる場合もあります。このような要件には、ポルテスキャップのブラシ付きDCコアレスモータおよびスロットレスUltra ECブラシレスモータが最適です。モータの速度とトルクを適応させるための遊星ギヤヘッドや、高精度な位置制御とスムーズな動作のためのエンコーダなどのアクセサリを組み合わせても、小型モーションシステムの設置面積は小さいままです。

ポルテスキャップの小型モータは、(手、膝、足用の)補綴具などの生体システムや(股関節、膝、足首、肩、腕用の)パワードスーツで使用されています。

利点 

  • コンパクトサイズかつ軽量でありながら高トルク

  • 長いバッテリーの稼働時間

  • 消費電力を抑えて高い効率性

  • 正確でスムーズな動作

カスタマイズオプション 

  • 位置フィードバックを行うエンコーダ

  • 高トルクギヤヘッド

  • 電源装置に適合するコイル

  • 設置面積を最小化する機械的統合

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
22ECT35 ULTRA EC 0.87 22 10,330 100 34.0 20.00 2.83 1.54 10.90 20,000
22ECT48 ULTRA EC 0.87 22 10,140 155 54.0 41.60 5.89 1.59 11.20 20,000
22ECT60 ULTRA EC 0.87 22 20,370 370 86.0 65.90 9.33 1.57 11.12 20,000
22ECT82 ULTRA EC 0.87 22 18,550 435 104.0 98.40 13.93 1.75 12.39 20,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 7,628 11.5 4.6 1.89 13.33 0.83 5.88 4.15 29.3
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 8,350 3.1 4.8 1.93 13.60 0.87 6.14 4.15 29.3
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
23GST2R82 0.91 23 9,010 60.0 18.0 12.32 87.00 3.12 22.00 3.54 25.0
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
25GST2R82 0.98 25 7,850 40.0 23.3 16.71 118.00 4.25 30.00 5.95 42.0
25GT2R82 0.98 25 8,260 65.0 33.0 27.47 194.00 5.81 41.00 5.82 41.1
30GT2R82 1.18 30 8,600 90.0 82.0 119.95 847.00 13.03 92.00 5.48 38.7
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0
35NT2R32 1.38 35 4,365 50.0 35.0 21.24 150.00 7.93 56.00 7.31 51.6

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 85 300.0 42.0 7,500
R22HT 22.0 0.86 62 3,700.0 0.5 12,000
R32 32.0 1.26 80 4,500.0 637.0 6,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Resolution{%BR%}(line counts) Type
M Sense B 1…128,256,512,1024 Magnetic
MR2 4,8,16,20,32,40,50,64,80,100,128,160,200,250,256,400,500, 512 Magnetoresistive Encoder