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高速 ステッピングモータ

P430 - 高速 ステッピングモータ

P430

ポルテスキャップのディスクマグネットモータは、市販されている他の小型ステッピングモータとは比べ物にならないような優れた動的性能を発揮します。独自の薄いディスクマグネットは、一定のエンベロープで高いステップ分解能を可能にし、特に従来のステッピングモータより高い加速度およびトップスピードの速さが特徴です。

これらの高速ステッピングモータは、ステッピングの精密さ、スピード、およびDCブラシレスモータの加速性が求められるアプリケーションにおいて性能を発揮します。クローズドループにより、サーボソリューションにおいて競争上の優位性が得られます。

モータの特徴

  • 正確 - マイクロステッピングに最適

  • 高速 - ディスクマグネットにより、どんなステッピングモータでも、より高い加速度、およびトップスピードを実現させ、正確なポジショニングを維持

  • 独自設計 - 低いディテントトルクおよび高いカスタマイズ性

  • 適応性 - 同じ直径のステッピングモータより高い回転当たりのステップ

ご利用可能なカスタマイズ

  • 焼結またはボールベアリング
  • 様々な巻線
  • シャフト修正 - 長さ、ローレットを増減
  • 長いリード線、コネクタ
  • トルクを増加させるギヤヘッド
  • 位置確認を行うエンコーダ
  • リードスクリューシャフト

アプリケーション

仕様 + 詳細
リソース
ミリ 英語
Winding{%|%}unit P430 258 005 01 P430 258 005 01 (parallel) P430 258 013 01 P430 258 013 01 (parallel)
Diameter{%|%}in 1.54 1.54 1.54 1.54
Diameter{%|%}mm 39 39 39 39
Length{%|%}mm
Length{%|%}in
Operating Voltage (VDC)
Resistance per Phase, ± 10%{%|%}Ohms 2.5 2.5 6.5 6.5
Inductance per Phase, typ{%|%}mH 3.5 3.5 10.0 10.0
Nominal Phase Current, 2 ph. On{%|%}A 1.12 1.12 0.68 0.68
Nominal Phase Current, 1 ph. On{%|%}A 1.60 1.60 1.00 1.00
Back-EMF Constant{%|%}V/1000 rpm
Back EMF Amplitude{%|%}V/ksteps/s 2.3 2.3 3.8 3.8
Holding Torque, MIN (mNm)
Holding Torque, MIN (oz-in)
Holding Torque, Typical{%|%}mNm 60.0 60.0 60.0 60.0
Holding Torque, Typical{%|%}oz-in 8.50 8.50 8.50 8.50
Holding Torque, 1.5x nominal current{%|%}mNm 90.0 90.0 90.0 90.0
Holding Torque, 1.5x nominal current{%|%}oz-in 12.70 12.70 12.70 12.70
Detent Torque, Typical{%|%}mNm 3.50 3.50 3.50 3.50
Detent Torque, Typical{%|%}oz-in 0.50 0.50 0.50 0.50
Rated Current per Phase, 1 Phase ON (A)
Detent Torque, Max (mNm)
Detent Torque, Max (oz-in)
Rotor Inertia{%|%}kgm²10{%SUP%}-7{%/SUP%} 3.00 3.00 3.00 3.00
Rotor Inertia{%|%}oz-in-sec²10{%SUP%}-3{%/SUP%} 164.02 164.02 164.02 164.02
Nominal Voltage (Volt)
Optimization (rpm)
No-Load Speed (rpm)
No-Load Current (mA)
Max continuous mechanical power (@ 25°C)
Max continuous Current (A)
Max Continuous Torque (mNm)
Max Continuous Torque (oz-in)
Terminal Resistance (W)
Output Power (W)
Stall Torque (oz-in)
Stall Torque (mNm)
Efficiency (%)
Speeds up to (rpm)
Torque up to (oz-in)
Torque up to (mNm)
Current up to (thermal limits)
Torque Constant (mNm/A)
Torque Constant (oz-in/A)
Motor Regulation R/k² (10³/Nms)
Motor regulation k/R½ (mNm/W)
Motor regulation k/R½ (oz-in/W)
Internal resistance - phase to phase (W)
Line to Line resistance at connectors (Ω)
Inductance - phase to phase (mH)
Friction Torque (onz-in)
Friction Torque (mNm)
Rotor Inductance (mH)
Mechanical Time Constant (ms)
Thermal Time Constant (C/W)
Absolute accuracy 2 ph. On, Full step mode{%|%}% +/- 5% +/- 5% +/- 5% +/- 5%
Steps per Revolution 100 100 100 100
Ambient Temperature Range (°C)
Operating Temperature Range (°F)
Rotor Operating Temperature Range (°C)
Rotor Operating Temperature Range (°F)
Ambient temperature range (operating){%|%}°C -20 to 50 -20 to 50 -20 to 50 -20 to 50
Ambient temperature range (operating){%|%}°F -4 to 122 -4 to 122 -4 to 122 -4 to 122
Insulation Resistance at 500 VDC (Mohms)
Leadwire
Max motor speed (rpm)
Ambient storage temperature range (°C)
Ambient storage temperature range (°F)
Ball bearings preload (N)
Axial static force without shaft support (N)
Max winding temperature (C)
Max Winding Temperature (C)
Max Winding Temperature (F)
Max winding temperature (F)
Hall Sensor Elecrical Phasing (degree)
Typical Housing Material
Continuous Stall Current (A)
Peak Torque for 1s (mNm)
Peak Torque for 1s (oz-in)
Peak Current (A)
Shaft Load Max Axial (lb)
Shaft Load Max Axial (N)
Shaft Load Max Radial (lb)
Shaft Load Max Radial (N)
Max. Force* @ .001" (0.0254 mm) / Step (N)
Max. Force* @ .001" (0.0254 mm) / Step (oz)
Max. Force* @ .002" (0.0508 mm) / Step (N)
Max. Force* @ .002" (0.0508 mm) / Step (oz)
Max. Force* @ .004"(0.1016 mm) / Step (N)
Max. Force* @ .004"(0.1016 mm) / Step (oz)
Stroke Length, Typ{%|%}mm
Stroke Length, Typ{%|%}in
Min. Holding Force (Unenergized) @ .0005" (0.0127 mm) / Step{%|%}N
Min. Holding Force (Unenergized) @ .0005" (0.0127 mm) / Step{%|%}oz
Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (Un-energised) (N)
Min. Holding Force @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (Un-energised) (oz)
Min. Holding Force @ 0.002" (0.0508 mm) / Step (Un-energised) (N)
Min. Holding Force @ 0.002" (0.0508 mm) / Step (Un-energised) (oz)
Min. Holding Force (Unenergized) @ 0.003" (0.0762 mm) / Step (Un-energized){%|%}N
Min. Holding Force (Unenergized) @ 0.003" (0.0762 mm) / Step (Un-energized){%|%}oz
Min. Holding Force @ 0.004" (0.1016 mm) / Step (Un-energised) (N)
Min. Holding Force @ 0.004" (0.1016 mm) / Step (Un-energised) (oz)
Min. Holding Force @ rated current @ .0005" (0.0127 mm) / Step{%|%}N
Min. Holding Force @ rated current @ .0005" (0.0127 mm) / Step{%|%}oz
Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%|%}N
Min. Holding Force @ rated current @ .001" (0.0254 mm) / Step{%|%}oz
Min. Holding Force @ rated current @ .002" (0.058 mm) / Step{%|%}N
Min. Holding Force @ rated current @ .002" (0.058 mm) / Step{%|%}oz
Min. Holding Force @ rated current @ .003" (0.0762 mm) / Step{%|%}N
Min. Holding Force @ rated current @ .003" (0.0762 mm) / Step{%|%}oz
Min. Holding Force @ rated current @ .004" (0.1016 mm) / Step{%|%}N
Min. Holding Force @ rated current @ .004" (0.1016 mm) / Step{%|%}oz
Number of lines available
Output signal
Supply Current - maxium (mA)
Supply Current - stand-by (μA)
Supply Current - typical (mA)
Supply Voltage (V)
Direction of rotation ( = / ≠)
Max. Recommended Input Speed (rpm)
Number of gear stages
Number of lines available
Maximum Coil Temperature{%|%}°C 130 130 130 130
Maximum Coil Temperature{%|%}°F 266 266 266 266
Thermal Resistance{%|%}°C/W 11 11 11 11
Natural Resonance Frequency @nominal current{%|%}Hz 360 360 360 360
Electrical time constant{%|%}ms 1.5 1.5 1.5 1.5
Angular Acceleration (nominal current){%|%}rad/s2 200,000 200,000 200,000 200,000
Bearing Type Ball Ball Ball Ball
Dielectric Withstanding Voltage{%|%}VAC 500 VRMS for 5 seconds 500 VRMS for 5 seconds 500 VRMS for 5 seconds 500 VRMS for 5 seconds
Radial Shaft Play{%|%}µm 15@5N 15@5N 15@5N 15@5N
Axial Shaft Play{%|%}µm 10@5N 10@5N 10@5N 10@5N
Max Radial Shaft Load{%|%}oz 72 72 72 72
Max Radial Shaft Load{%|%}N 20 20 20 20
Max Axial Shaft Load{%|%}oz 108 108 108 108
Max Axial Shaft Load{%|%}N 30 30 30 30
Weight{%|%}g 100.0 100.0 100.0 100.0
Weight{%|%}oz 3.5 3.5 3.5 3.5
Type of encoder
Power rate, nominal current{%|%}kW/s 12.0 12.0 12.0 12.0
Linear Travel Accuracy 3.6 3.6 3.6 3.6
Input Power (W)
Stepper Type
Document Technology Document Type Language File Type
P430 Specification Sheet ディスク磁石ステッパー 仕様  
P430 drawing ディスク磁石ステッパー DXF形式図面  
P430 3D Drawing ディスク磁石ステッパー 3D  
Disc Magnet Stepper Speed vs. Torque Curves specifications ディスク磁石ステッパー 仕様  
オートメーション用 小型モータ (brochure JPN) 資料  
医療機器用の小型 モータ (brochure JPN) 資料